系统简介:
轮胎吊吊运集卡平板车上的集装箱时，当集卡平板车锁头还未全部解锁，会连带将集卡平板车和集卡车头吊起，造成安全事故。本系统在确保安全的前提下，及时发出警报并停止起吊，防止吊运集装箱带起平板车，提高装卸效率，消除安全隐患。
系统特点:
轮胎吊吊运外集卡上的集装箱时，由于集卡平板车上的锁头未旋转，旋锁与集装箱底的锁孔未分离，集卡平板车会被集装箱带起，甚至集卡车头被带起，造成了安全事故的发生，利用激光扫描检测集装箱底部，通过控制吊具的起升，可以避免事故的发生。
创新点:
在轮胎吊侧梁上安装激光扫描测距仪，距离地面高度为1.8m，对车道上集卡进行水平扫描测距。轮胎吊吊起集卡上的集装箱时，轮胎吊PLC控制系统发出起吊信号给防起吊系统，激光扫描线对准集卡平板车与集装箱底面之间的空间间隙扫描测距，当集卡平板车上的锁头未旋转打开，仍然在钩住集装箱锁孔，平板车被集装箱带起，激光扫描检测到集装箱底面下锁头，系统即时发出报警，并发出停止起吊信号传输给轮胎吊PLC控制系统，停止起吊。
1）吊具未上升时，激光扫描到集装箱侧面轮廓；
2）集装箱缓慢提起，若有锁头挂住，激光检测到集装箱锁头轮廓，吊具停止上升。
